#pragma once
#include "CommPortMgr.h"


//单轨的工作步骤
enum ETrackWorkStep
{
    _ETrack_Step_NULL = 0,
    _ETrack_Step_Stop,//停止状态1
    _ETrack_Step_Reset_Load_Request,//复位上料机所有请求信号2
    _ETrack_Step_Load,//上料中3
    _ETrack_Step_Load_End,//上料完成4
    _ETrack_Step_Load_Stop,//上料完成,但是执行停止5
    _ETrack_Step_Load_Err,//上料错误6
    _ETrack_Step_To_Wait_Pos,//移动到等待位置7
    _ETrack_Step_Mark_Waiting,//等待加工中8
    _ETrack_Step_Catch_mark,//抓取定位9
    _ETrack_Step_Catch_mark_End,//抓取定位完成10
    _ETrack_Step_Catch_mark_Err,//抓取定位错误11
    _ETrack_Step_Marking,//加工过程中12
    _ETrack_Step_Mark_Stop,//加工停止13
    _ETrack_Step_Mark_Err,//加工错误14
    _ETrack_Step_Mark_End,//加工完成15
    _ETrack_Step_Throw_Edge,//去边框16
    _ETrack_Step_Throw_Edge_End,//去边框完成17
    _ETrack_Step_Throw_Edge_Stop,//去边框完成,但是执行停止18
    _ETrack_Step_Throw_Edge_Err,//去边框错误19
    _ETrack_Step_Unload,//下料中20
    _ETrack_Step_Unload_End,//下料完成21
    _ETrack_Step_Unload_Err,//下料错误22
};
//轨道的类型
enum ETrackType
{
    _ETrackType_NULL=0,//
    _ETrackType_Track_1,//轨道1
    _ETrackType_Track_2,//轨道1
};

//发送给plc 指令的类型
enum ETrackPlcCmd
{
    _ETrack_PlcCmd_Auto_Start = 0,//自动开始
    _ETrack_PlcCmd_Auto_End,//自动结束
    _ETrack_PlcCmd_Load,//上料
    _ETrack_PlcCmd_Unload,//下料
    _ETrack_PlcCmd_Open_Product,//打开载盘
    _ETrack_PlcCmd_Close_Product,//夹紧载盘
    _ETrack_PlcCmd_Cancel_Unload,//取消下料
    _ETrack_PlcCmd_Vac_Sorb_On,//真空吸附开
    _ETrack_PlcCmd_Vac_Sorb_Off,//真空吸附关
    _ETrack_PlcCmd_Red_Alam_On,//红灯蜂鸣器开
    _ETrack_PlcCmd_Red_Alam_Off,//红灯蜂鸣器开
};

//深圳信利:单轨道工作流程
class CTrackWorkFlow
{
public:
      CTrackWorkFlow(CString Name);
      ~CTrackWorkFlow(void);
      void SetComPar(int Port,int BaudRate);
      void WorkFlowStart();
      void WorkFlowCtrl();
      void ExecuteCurStep();
      bool StartAutoWork();
      void StopAutoWork();
      void ReadPlcMsg();
      void ManualOperation(ETrackWorkStep TrackWorkStep);
      bool IsbAutoWorking(){return m_bAutoWorking;};
      void SetCurTrackWorkStep(ETrackWorkStep Step);
      ETrackWorkStep GetCurTrackWorkStep(){return m_CurWorkStep;};
      int GetCurTrackWorkStepInt(){return (int)m_CurWorkStep;};
      void SendAutoStartFlg(bool bStart);
      void ProductCarrierOpenClose(bool bOpen);
      void VacSorbOnOff(bool bOn);
      void RadAlamOnOff(bool bOn);
      int GetCutProductCnt(){return m_CutProductCnt;};
      void ReadRecordTimesFromFile();
      void ResetRecordTimes();
      bool SendMsgToPlc(ETrackPlcCmd PlcCmd,bool bStopReadMsg);
      void MoveMotorYToSafePos();
      void CancelUnloadRequest();
      void SetbCircleStop(bool b){m_bCircleStop = b;};
private:
      void Load();
      void MoveToWaitPos();
      void MoveToPos(ETrackWorkStep WorkStep);
      void MarkProcess();
      bool MarkProcessExt();
	  
      void ReadPlcMsgExt();
      void AnalyzeRecvCmd(char *buf,int len);
      void ThrowEdge();
      void UnLoad();
      void CatchMark();
      void ChangePlatXYGroupIdx();
      CString GetSendPlcMsgStr(ETrackPlcCmd PlcCmd);
      void WriteRecordTimesToFile();
      CString GetRecordFilePath();
private:
      CCommPortMgr                    m_TrackCOM;//通信用的串口管理
      int                                      m_ComPort;//通信用串口号
      int                                      m_ComBaudRate;//通信用波特率
      bool                                    m_bStopReadMsg;//是否暂停读取plc 消息
      int                                      m_ReadMsgDelay;//读取plc 消息的延时ms
      
      ETrackType                          m_TrackType;//轨道的类型
      ETrackWorkStep                   m_CurWorkStep;//当前的工作步骤
      ETrackWorkStep                   m_OldWorkStep;//之前的工作步骤(用来判断是否变化)
      CString                               m_TrackName;//轨道的名称
      bool                                    m_bAutoWorking;//是否在自动加工
      int                                      m_ProductIdx;//轨道对应产品工位的编号

      bool                                    m_bLoadProduct;//轨道上是否load 了产品
      int                                      m_CutProductCnt;//切割产品的数量
      bool                                    m_bCircleStop;//当前循环后停止
};

extern CTrackWorkFlow gTrackWorkFlow1;//轨道1 的流程管理
extern CTrackWorkFlow gTrackWorkFlow2;//轨道2 的流程管理