各位置可设

同兴达改信利
bestlqiang 3 years ago
parent ac50ca8f91
commit 497132a941

@ -876,16 +876,16 @@ void CTrackWorkFlow::Load()
{
SetCurTrackWorkStep(_ETrack_Step_Load);
//平台移动到上料位置
if (gProgram_SZ_XL->IsbAutoWorkMode())//自动模式
//if (gProgram_SZ_XL->IsbAutoWorkMode())//自动模式
{
//夹紧载盘
ProductCarrierOpenClose(false);
MoveToPos(_ETrack_Step_Load);
}
else//手动模式移动到unload 的位置
{
MoveToPos(_ETrack_Step_Unload);
}
//else//手动模式移动到unload 的位置
//{
// MoveToPos(_ETrack_Step_Unload);
//}
CString Log = m_TrackName + " Load";
gLogMgr->WriteDebugLog(Log);
@ -1444,7 +1444,7 @@ void CTrackWorkFlow::ThrowEdge()
if (gProgram_SZ_XL->IsbAutoWorkMode())//自动模式
{
//平台移动到上料位置
MoveToPos(_ETrack_Step_Load);
MoveToPos(_ETrack_Step_Throw_Edge);
if (gProgram_SZ_XL->SendMsgToLoadDevice(m_TrackType, _ETrack_Step_Throw_Edge, true) == false)
{

Loading…
Cancel
Save