Commit Graph

15 Commits (8e93ec15460452dcbeba45488ea18d8c40650333)

Author SHA1 Message Date
bestlqiang 8e93ec1546 去掉强制等待10秒;不重复发推出完成给下料机 4 years ago
bestlqiang f1620152ed 增加日志,记录推料动作 4 years ago
bestlqiang 480db65c12 切换相机时,加异常捕获 4 years ago
bestlqiang e8f25d5f3c 相机改回用一个相机控件; 推料信号发出后,先强制等待10S再检测完成 4 years ago
bestlqiang 7ff79a1d5c 双轨都没抓定位且没切割时,
检测一分钟后,关闭风机
4 years ago
bestlqiang d6a18a9f7d 空闲时,自动关闭风机 4 years ago
bestlqiang 729282c39c 可屏蔽治具检测
治具放回错误时报警
4 years ago
bestlqiang 2a0a4b6723 不必须等待另一轨道下料完成,即可下料
模板自动同时加载
4 years ago
bestlqiang a19b098200 坐标系修改完成,待测试 4 years ago
bestlqiang 858ed1990e 恢复推出治具超时报警 4 years ago
bestlqiang 7ad1324d8b 串口发送指令前先清理缓冲区
检测治具到位
检测推出完成
4 years ago
bestlqiang 65bd511efd 修正打开时默认相机序号不对 4 years ago
bestlqiang 620248f65e PLC推出最多等待10秒,否则视为推出成功 4 years ago
bestlqiang 453f3ba748 初步OK 4 years ago
bestlqiang 2590fbe704 添加项目文件。 4 years ago