#pragma once
#include "Observer.h"
#include "EnumDirection.h"
#include "DlgPane.h"
#include "MyBttom.h"



class DlgPlatformCtrl : public CDlgPane,public CObserver
{
	DECLARE_DYNAMIC(DlgPlatformCtrl)

public:
	DlgPlatformCtrl(CWnd* pParent = NULL);   // 标准构造函数
	virtual ~DlgPlatformCtrl();
        virtual UINT GetIDD(){return DlgPlatformCtrl::IDD;};
	virtual void Update();
	void SetAllBtnState(bool b);
	void ResetAllMotorErr();
// 对话框数据
	enum { IDD = IDD_PLATFORM_DLG };      
private:
      CBitmapButton                    m_XLeftBtn;       //平台左移按钮
      CBitmapButton                    m_XRightBtn;     //平台右移按钮
      CBitmapButton                    m_XTopBtn;       //平台上移按钮
      CBitmapButton                    m_XDownBtn;    //平台下移按钮
      CBitmapButton                    m_ZUpBtn;//Z 轴向上
      CBitmapButton                    m_ZDownBtn;//Z 轴向下
      
      bool                                    bMoveByDis;//是否按距离移动(false 为按脉冲个数移动)
      double                                 m_MoveRange;//移动距离或者脉冲个数
      Dbxy                                   m_PlatformCoord;//平台的坐标
      double                                 m_MovePtX;//移动到指定坐标
      double                                 m_MovePtY;

      bool                                     m_bMotorInit;//Z轴是否初始化
      double                                 m_CoordZ;//Z 轴坐标
      double                                 m_CoordZ2;//Z 轴坐标(显示焦点到Z 轴原点的距离)
      double                                 m_ZMotorMoveDis;//z轴移动距离mm

      CMyBttom                       m_InitPlatBtn;
      CMyBttom                       m_ToOriginPtBtn;
      CMyBttom                       m_ToProductPtBtn;
      CMyBttom                       m_PlatCoordZeroBtn;
      CMyBttom                       m_SetOriginPtBtn;
      CMyBttom                       m_SetProductPtBtn;
      CMyBttom                       m_MovePlatToPtBtn;
      CMyBttom                       m_InitZMotorBtn;
      CMyBttom                       m_SetZMotorOriginBtn;
      CMyBttom                       m_ReadZMotorOriginBtn;

      CMyBttom                       m_ResetMotorErrBtn;
protected:
	virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV 支持
	afx_msg BOOL OnInitDialog();
	afx_msg void OnTimer(UINT nIDEvent);
	DECLARE_MESSAGE_MAP()
public:
	afx_msg void OnBnClickedUpBtn();
	afx_msg void OnBnClickedDownBtn();
	afx_msg void OnBnClickedLeftBtn();
	afx_msg void OnBnClickedRightBtn();
	afx_msg void OnBnClickedToOrigin();
	afx_msg void OnBnClickedByDis();
	afx_msg void OnBnClickedByPulse();
	afx_msg void OnBnClickedSetOrigin();
private:
        void MoveMotorZ(bool bDirZ);
        bool CheckZMoveDis();
        void UpdateInfo();
public:
	afx_msg void OnBnClickedMotorZUp();
	afx_msg void OnBnClickedMotorZDown();
	afx_msg void OnBnClickedToWorkPt();
	afx_msg void OnBnClickedIniPlat();
	
	afx_msg void OnBnClickedSetZFocus();
	afx_msg void OnBnClickedResetXyOrigin();
	afx_msg void OnBnClickedAdjustPlatSpeed();
	
	afx_msg void OnBnClickedTestZFocus();
	afx_msg void OnEnChangeMoveRange();
	afx_msg void OnEnChangeMoveDisZ();
	afx_msg void OnBnClickedMoveToPt();
	
	afx_msg void OnBnClickedIniMotorZ();
	afx_msg void OnBnClickedSetProductPos();
	afx_msg void OnBnClickedUseMotorX2Check();
	afx_msg void OnBnClickedResetErr();
	afx_msg void OnBnClickedSevonBtn();
};