//返回工作原点
CmdName[CMD_PLATFORM_MOVE] Par1[TO_ORIGIN]
//抓取定位点的流程
CmdName[CMD_AUTO_CATCH_MARK_FLOW]
//返回工作原点
CmdName[CMD_PLATFORM_MOVE] Par1[TO_ORIGIN]
//全部加工
CmdName[CMD_MARK_FLOW] Par1[ALL]
//移动到取料点
CmdName[CMD_PLATFORM_MOVE] Par1[TO_WORK_PT]