//初始化设备指令----------------------------------------
//Z轴找原点
CmdName[CMD_MOTOR_TO_MACHINE_ORIGIN] Par1[Z]
//Z轴返回指定位置
CmdName[CMD_MOTOR_TO_OFFSET_POS] Par1[Z]
//X轴找原点
CmdName[CMD_MOTOR_TO_MACHINE_ORIGIN] Par1[X]
//X轴返回指定位置
CmdName[CMD_MOTOR_TO_OFFSET_POS] Par1[X]
//Y轴找原点
CmdName[CMD_MOTOR_TO_MACHINE_ORIGIN] Par1[Y]
//Y轴返回指定位置
CmdName[CMD_MOTOR_TO_OFFSET_POS] Par1[Y]
//设备状态参数复位
CmdName[CMD_DEVICE_PAR_RESET]
//移动到取料点
CmdName[CMD_PLATFORM_MOVE] Par1[TO_WORK_PT]
//提示
CmdName[CMD_PCI_PORT_SWITCH] Par0[500] Par1[蜂鸣器] Par2[TRUE]
CmdName[CMD_PCI_PORT_SWITCH] Par0[500] Par1[蜂鸣器] Par2[FALSE]
CmdName[CMD_PCI_PORT_SWITCH] Par0[10] Par1[黄灯] Par2[TRUE]
CmdName[CMD_MSG] Par1[设备初始化完成]