HF_JH_Y230417029/LaiPuLaser/LaiPuLaser/PlatSpecialPosMgr.h

#pragma once
#include "module.h"

//特殊位置
enum ESpecialPosType
{
     _ESpecialPosType_WaferCenter = 0, //晶圆中心点
     _ESpecialPosType_LaserCenter, //激光中心点
     _ESpecialPosType_UnloadPt,//取料点
     _ESpecialPosType_Distance_Meter,//激光测距仪
     _ESpecialPosType_LaserSpotAnalysisMeter,//光束分析仪
     _ESpecialPosType_SufacePower,//功率计
     _ESpecialPosType_Customer,//用户自定义位置(用来测功率等)
};


//当前平台的位置类型
enum ECurPlatXyPos
{
     _PlatXyPos_NULL = 0,
     _PlatXyPos_WaferCenter,//晶圆中心
     _PlatXyPos_DisMeter,//激光测距仪
     _PlatXyPos_SpotAnalys,//光束分析仪
     _PlatXyPos_ProductSurfacePow,//产品面激光功率计
     _PlatXyPos_ProductUnload,//取料位置
     _PlatXyPos_WaferPlate,//晶圆载盘范围
     _PlatXyPos_Customer,//用户自定义位置(用来测功率等)
};

class CSpecialPos
{
public:
       CSpecialPos(void)
       {
             m_PosZ = 0;//位置的Z 坐标
       };
public:
       ESpecialPosType                          m_PosType;//位置的类型
       CString                                       m_PosName;//位置的名称
       Dbxy                                          m_PosXY;//位置的XY 坐标
       Dbxy                                          m_FeedbackXY;//光栅反馈值(用于光栅补偿)
       double                                        m_PosZ;//位置的Z 坐标
};


class CPlatSpecialPosMgr :public CModule
{
       friend class CSemiSecsCommMgr;
public:
       CPlatSpecialPosMgr(void);
       ~CPlatSpecialPosMgr(void);
       virtual CMFCPropertyGridProperty *CreatGridProperty();
       virtual MODULE GetModuleType(){return _SPECIAL_POS_PORP;};
       virtual CString GetParDirName(){return "PlatSpecialPosMgr";};
       virtual void OnAppInitialize();//软件打开时

       Dbxy GetSpecialPosXY(ESpecialPosType PosType);
       double GetSpecialPosZ(ESpecialPosType PosType);
       Dbxy GetSpecialPosFeedBackXYExt(ESpecialPosType PosType);
       Dbxy GetSpecialPosXYExt(ESpecialPosType PosType);
       ECurPlatXyPos GetCurPlatXyPos(Dbxy PlatformCoord);
       bool IsbUseSafeCoordZ(){return m_bUseSafeCoordZ;};
       double GetMotorZSafeCoord(){return m_MotorZSafeCoord;};
private:
       void InitSpecialPosVec();
       CSpecialPos *GetSpecialPos(ESpecialPosType PosType);
       CMFCPropertyGridProperty* CreatPosGridProperty(CSpecialPos &SpecialPos,CString ParName,CString ValName);
private:
       CSpecialPos                                 m_SpecialPosWaferCenter;//晶圆中心点
       CSpecialPos                                 m_SpecialPosLaserCenter;//激光中心点
       CSpecialPos                                 m_SpecialPosTypeUnloadPt;//取料点
       CSpecialPos                                 m_SpecialPosTypeDistance_Meter;//激光测距仪
       CSpecialPos                                 m_SpecialPosTypeLaserSpotAnalysisMeter;//光束分析仪
       CSpecialPos                                 m_SpecialPosTypeSufacePower;//功率计
       CSpecialPos                                 m_SpecialPosTypeCustomer;//用户自定义位置(用来测功率等)


       bool                                             m_bUseSafeCoordZ;//是否使用Z 轴安全坐标
       double                                         m_MotorZSafeCoord;//电机Z 的安全坐标(用来避免测距仪撞到挡光环)(这个值要小于Z 焦距,否则会有问题)
};

extern CPlatSpecialPosMgr *gPlatSpecialPosMgr;