HF_JH_Y230417029/LaiPuLaser/LaiPuLaser/ThorlabsKCubeMotorCtrlMgr.h

#pragma once
#include "module.h"


class CPIAK10Motor 
{
public:
      CPIAK10Motor()
      {
            m_CurPos = 0;//当前的位置坐标(脉冲位置)
            m_BindingPathMotorIdx = 0;//绑定光路上电机的索引值(1~8)
            m_ChannelIdx = 1;//在控制器中的通道编号(1~4)
      };
public:
      int                                      m_CurPos;//当前的位置坐标(脉冲位置)
      int                                      m_BindingPathMotorIdx;//绑定光路上电机的序号(1~8)
      int                                      m_ChannelIdx;//在控制器中的通道编号(1~4)
      int                                      m_SerialNoVal;
};

//光路微调电机控制
class CKCubeIMotorCtrl 
{
public:
      CKCubeIMotorCtrl()
      {
            m_SerialNoVal = 55165114;//设备序列号(每个控制器都不一样)
            //一个控制器对应4个电机
            for(int k=0;k<4;k++)
            {
                  CPIAK10Motor PIAK10Motor;
                  PIAK10Motor.m_ChannelIdx = k+1;
                  m_PIAK10MotorVec.push_back(PIAK10Motor);
            }
      };
      void KCubeMoveJog(bool bDir,int MoveVal);
public:
      int                                      m_SerialNoVal;//设备序列号(每个控制器都不一样)
      vector<CPIAK10Motor>       m_PIAK10MotorVec;//一个控制器对应4个电机
};


//Thorlabs 电机控制器
class CThorlabsKCubeIMotorCtrlMgr :public CModule
{
       friend class CSemiSecsCommMgr;
public:
       CThorlabsKCubeIMotorCtrlMgr(void);
       ~CThorlabsKCubeIMotorCtrlMgr(void);
       virtual CMFCPropertyGridProperty *CreatGridProperty();
       virtual MODULE GetModuleType(){return _PATH_MOTOR_CTRL_PORP;};
       virtual CString GetParDirName(){return "KCubeIMotorCtrlMgr";};
       virtual void OnAppInitialize();//软件打开时
       
       void SetJogMovePar(int PathMotorIdx,bool bDir,int MoveVal);
       void JogMove();
       CPIAK10Motor *GetPIAK10Motor(int PathMotorIdx);
       int GetPathMotorPos(int PathMotorIdx);
private:
       CMFCPropertyGridProperty* CreatKCubeGridProperty(CKCubeIMotorCtrl &KCubeInertialMotor,CString MotorName,CString ValName);
       void UpdatePathMotorPos();
       void SavePathMotorPosToFile();
       void ReadPathMotorPosFromFile();
private:
        vector<CKCubeIMotorCtrl>          m_KCubeIMotorCtrlVec;//电机控制器容器

        vector<int>                         m_PathMotorPosVec;//当前电机的坐标
        //当前Jog move 的参数
        int                                       m_JogMove_MotorIdx;//转动电机编号(1~8)
        bool                                     m_JogMove_bDir;//移动的方向
        int                                       m_JogMove_MoveVal;//转动脉冲数
};

extern CThorlabsKCubeIMotorCtrlMgr *gThorlabsKCubeIMotorCtrlMgr;