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机械手初始化：void CTransferArmMgr::OnAppInitialize()
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生成发送指令
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发送指令：eGlobalVariableType CTransferArmMgr::RobotJel_SendCmdToRobot(CRobotCmdInfo &RobotCmd)
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电缸：
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初始化：bool CTransformerInspireDriver::Init() 232协议
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机械手进入之前
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电缸升起来：bool CTransformerInspireDriver::Open()
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第二个电缸
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CTransformerInspireDriverRS485 485协议
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读取需要打标的字符：文件格式：Dxf DxfReadMgr.h dwg格式DwgReader.h plt格式 PltReader.h
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三种打开mapping图的方式：WorkFileMgr文件内。包括：tsk格式等
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当晶圆在工作台上固定好后，进行如下步骤：
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1.计算平台夹角，分别计算对X方向和Y方向的误差，首先默认为0
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2.预设mark1和mark2在平台实际位置的坐标，分别走到相机视角下，然后得到mark1和mark2实际在平台的坐标，默认X方向水平，
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分别计算X方向和Y方向的偏移，然后再计算角度，通过角度再次计算第二次偏移。最终得到X方向和Y方向的偏移值，命名为endXOffset,endYOffset.
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3.将12寸晶圆划分为10*10个区域，10可以做成配置项。利用mark2点的理论坐标到第一区域中心的理论距离，将平台移动到第一区域内，并且振镜正对第一区域的理论中心。
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功率计读取：
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PowerMeterDriver.cpp类
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OCR读取
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CWaferIdDriverInfoScan.cpp
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gitSVN master 珠海天成 new_masterdaer：达尔
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FoupLoadPortMgr.cpp 1648行 启动E84线程
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一直等待 _E84Step_Wait_OHT_Arrive
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