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机械手初始化：
生成发送指令
发送指令：
电缸：
初始化：
机械手进入之前
电缸升起来：
第二个电缸
CTransformerInspireDriverRS485 485协议
读取需要打标的字符： ：
三种打开mapping图的方式： ：
当晶圆在工作台上固定好后，进行如下步骤：
1.计算平台夹角， ，
2.预设mark1和mark2在平台实际位置的坐标， ， ， ，
分别计算X方向和Y方向的偏移， ， ，
3.将12寸晶圆划分为10*10个区域， ， ，
功率计读取：
PowerMeterDriver.cpp类
OCR读取
CWaferIdDriverInfoScan.cpp
gitSVN master 珠海天成 new_masterdaer：
FoupLoadPortMgr.cpp 1648行 启动E84线程
一直等待 _E84Step_Wait_OHT_Arrive
