#ifndef LOGIC_H
#define LOGIC_H

#ifndef PI
#define PI 3.14159265358979323846
#endif
#define RAD(d) ((d)*PI/180.0)
#define DEG(r) ((r)*180.0/PI)

#define DEQUAL0(f) (((f)>-0.0001)&&((f)<0.0001))

#ifndef UNUSED
#define UNUSED(a) do{a;}while(0);
#endif

#endif // LOGIC_H