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C++

#pragma once
#include "Observer.h"
#include "EnumDirection.h"
#include "DlgPane.h"
#include "MyBttom.h"
class DlgPlatformCtrl : public CDlgPane,public CObserver
{
DECLARE_DYNAMIC(DlgPlatformCtrl)
public:
DlgPlatformCtrl(CWnd* pParent = NULL); // 标准构造函数
virtual ~DlgPlatformCtrl();
virtual UINT GetIDD(){return DlgPlatformCtrl::IDD;};
virtual void Update();
void SetAllBtnState(bool b);
void ResetAllMotorErr();
// 对话框数据
enum { IDD = IDD_PLATFORM_DLG };
private:
CBitmapButton m_XLeftBtn; //平台左移按钮
CBitmapButton m_XRightBtn; //平台右移按钮
CBitmapButton m_XTopBtn; //平台上移按钮
CBitmapButton m_XDownBtn; //平台下移按钮
CBitmapButton m_ZUpBtn;//Z 轴向上
CBitmapButton m_ZDownBtn;//Z 轴向下
bool bMoveByDis;//是否按距离移动(false 为按脉冲个数移动)
double m_MoveRange;//移动距离或者脉冲个数
Dbxy m_PlatformCoord;//平台的坐标
double m_MovePtX;//移动到指定坐标
double m_MovePtY;
bool m_bMotorInit;//Z轴是否初始化
double m_CoordZ;//Z 轴坐标
double m_CoordZ2;//Z 轴坐标(显示焦点到Z 轴原点的距离)
double m_ZMotorMoveDis;//z轴移动距离mm
CMyBttom m_InitPlatBtn;
CMyBttom m_ToOriginPtBtn;
CMyBttom m_ToProductPtBtn;
CMyBttom m_PlatCoordZeroBtn;
CMyBttom m_SetOriginPtBtn;
CMyBttom m_SetProductPtBtn;
CMyBttom m_MovePlatToPtBtn;
CMyBttom m_InitZMotorBtn;
CMyBttom m_SetZMotorOriginBtn;
CMyBttom m_ReadZMotorOriginBtn;
CMyBttom m_ResetMotorErrBtn;
protected:
virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV 支持
afx_msg BOOL OnInitDialog();
afx_msg void OnTimer(UINT nIDEvent);
DECLARE_MESSAGE_MAP()
public:
afx_msg void OnBnClickedUpBtn();
afx_msg void OnBnClickedDownBtn();
afx_msg void OnBnClickedLeftBtn();
afx_msg void OnBnClickedRightBtn();
afx_msg void OnBnClickedToOrigin();
afx_msg void OnBnClickedByDis();
afx_msg void OnBnClickedByPulse();
afx_msg void OnBnClickedSetOrigin();
private:
void MoveMotorZ(bool bDirZ);
bool CheckZMoveDis();
void UpdateInfo();
public:
afx_msg void OnBnClickedMotorZUp();
afx_msg void OnBnClickedMotorZDown();
afx_msg void OnBnClickedToWorkPt();
afx_msg void OnBnClickedIniPlat();
afx_msg void OnBnClickedSetZFocus();
afx_msg void OnBnClickedResetXyOrigin();
afx_msg void OnBnClickedAdjustPlatSpeed();
afx_msg void OnBnClickedTestZFocus();
afx_msg void OnEnChangeMoveRange();
afx_msg void OnEnChangeMoveDisZ();
afx_msg void OnBnClickedMoveToPt();
afx_msg void OnBnClickedIniMotorZ();
afx_msg void OnBnClickedSetProductPos();
afx_msg void OnBnClickedUseMotorX2Check();
afx_msg void OnBnClickedResetErr();
afx_msg void OnBnClickedSevonBtn();
};